محققان براي آزمايش روبات خودکار "کاشف شهر" يا ACE را در خارج از محيط دانشگاه رها کردند تا خود را به منطقه اي در 1.5 کيلومتري دانشگاه در مرکز مونيخ برساند. به دليل نداشتن نقشه داخلي روبات با پرسيدن سوال‌هاي مداوم از افرادي که در سر راه او قرار داشتند سعي در يافتن منطقه مورد نظر خود داشت.

روبات ACE از دوربينها و نرم افزارهايي براي رديابي حالات و حرکات انسانهاي مجاور خود استفاده کرده و با کمک سخنگويي که با دهان متحرک روبات منطبق است توجه افراد را به خود جلب مي کند. سپس روبات از افراد مي خواهد که در صورت تمايل به راهنمايي او صفحه نمايشگر را لمس کنند.

ACE اشاره هاي افراد را با استفاده از نرم افزار تحليل اشاره بررسي کرده و از اطلاعات به دست آمده در يافتن مقصد خود استفاده مي کند. در صورتي که اطلاعات درست به ACE داده شده باشد، روبات با گفتن "متشکرم"از فرد تشکر کرده و به مسير خود ادامه مي دهد.

نتايج آزمايش نشان مي دهد که ACE طي پنج ساعت توانست با کمک گرفتن از 38 فرد مختلف به تدريج به مقصد خود نزديک شود. در اين ميان تنها يک بار و به دليل دادن اطلاعات نادرست روبات با مانعي مواجه شده و ناچار به متوقف شد که پس از آن از فردي ديگر براي يافتن مسير درست کمک خواست.

بر اساس گزارش نيوساينتيست، محققان معتقدند تعيين موقعيت در محيط متغير مي تواند وظيفه شناختي پيچيده اي باشد که درخواست کمک از انسانها در صورت نياز بهترين شيوه اي است که روباتها مي توانند با استفاده از آن از پس چنين وظيفه اي برآيند. گزارش اين مطالعات در نشريه بين المللي روباتهاي اجتماعي منتشر شده است.